La Maison fut edifiée au XIIIe siècle pour Guillaume de Hastentot, connettable d'Henri III Plantagenet, afin de protéger l'installation des Frères Antonins. Véritable maison forte, elle conserve encore ses impressionnants contreforts et un reste d'échauguette.
Partie intégrante de la Commanderie, elle fut utilisée comme 'hospitalet' jusqu'au XVIIIe siècle avant son acquisition par l'Ordre de Malte.
Vendue comme "bien national" sous la révolution, elle subit d'importantes transformations au cour du XIXe siècle et demeura dans la même famille jusqu'au milieu du XXe siècle.
Résidence de l'écrivain Roger Boussinot pendant une quinzaine d'années (auteur entre-autre de 'Marie-Jeanne des Bernis' et 'Des enfants dans les arbres'), elle fut achetée en 2004 par un peintre décorateur qui, après d'importants travaux de restauration, a enrichi l'intérieur de nombreuses fresques et décors.